In artikel 7:414 Burgerlijk Wetboek staat dat lastgeving de overeenkomst van opdracht is waarbij de ene partij, de lasthebber, zich jegens de andere partij, de lastgever, verbindt om één of meer rechtshandelingen te verrichten.
Het kenmerk van lastgeving is dat het er om gaat dat de rechtshandelingen worden verricht voor rekening van de lastgever.
Het verschil tussen lastgeving en de overeenkomst tot opdracht is dat er bij lastgeving rechtshandelingen worden verricht. Bij de overeenkomst tot opdracht worden er feitelijke handelingen verricht.
Het verschil tussen lastgeving en volmacht is dat er bij lastgeving een verplichting bestaat om rechtshandelingen te verrichten, en dat er bij een volmacht een bevoegdheid bestaat om rechtshandelingen te verrichten.
Een lasthebber kan ofwel handelen ten name van de lastgever ofwel handelen op eigen naam. In het geval van de artikelen 7:419 tot 7:421 Burgerlijk Wetboek is van belang, op wiens naam de lasthebber handelt. Deze artikelen zijn namelijk alleen van toepassing als een lasthebber handelt op eigen naam.