Het ouderlijk gezag eindigt vanzelf als een kind meerderjarig wordt, ofwel de 18-jarige leeftijd bereikt.
En het ouderlijk gezag eindigt ook wanneer een kind trouwt en nog geen 18 jaar oud is. Bovendien eindigt het ouderlijk gezag wanneer een ouder wordt ontheven van het ouderlijk gezag (ontheffing) of uit het ouderlijk gezag gezet wordt (ontzetting).
Wat is het verschil tussen gezag en ouderlijk gezag? Enkel “ouders” in juridische zin kunnen het ouderlijk gezag hebben. De term gezag wordt gebruikt voor mensen die niet (juridisch) ouder zijn. Ofwel: ouders met gezag hebben ouderlijk gezag. Niet-ouders met gezag hebben gezag.
Een man kan bijvoorbeeld gezag hebben samen met een moeder, over haar kind met een andere man. Indien hij al jaren, met de moeder, zorgt voor het kind, kan hij in bepaalde gevallen met gezag worden belast, tezamen met de moeder. Hij krijgt dan gezag, niet ouderlijk gezag. Hij is immers geen ouder.